【实验室】国外实验室研发厨房机器人

    国外实验室研发厨房机器人

最近，计算机显卡霸主“英伟达”在西雅图开设了一个机器人实验室，后者将容纳50名机器人专家、20名英伟达研究员以及其他更广泛的学术研究团体。

据悉，英伟达机器人实验室的主任为华盛顿大学计算机科学学院教员dieter fox。而之所以英伟达会将实验室的地址定为西雅图，就是为了接近华盛顿大学的著名学者，包括该校机器人实验室主任maya cakmak。

fox表示，未来，该机器人实验室将“在机器人控制与感知、计算机视觉、人机交互和深度学习方面共同建立一个协作、跨科学的专家团队。”

至于原因，“从整个研究界来看，由于这些小项目相互独立，导致我们不能在大系统上取得进展。”fox表示，“这些小圈子经常召开专业的会议，但却没有太大动力合作开发项目。”

对于机器人的职能，fox认为，其未来将能够与人类一起完成操作任务，适应非结构化的复杂环境，比如帮助残疾人的机器人，又或者是部署在家中帮助人们完成日常琐碎，也可以应用到制造业中。

眼下，英伟达机器人实验室正在进行的项目大约有10多个。其中，在由宜家提供的厨房中，英伟达就进行有数个项目，研究重点之一是创建可以轻松编程的协作机器人，譬如只有一条机械臂的厨房辅助机器人。

在英伟达jetson平台和titan gpu的驱动下，该厨房辅助机器人能够监测和跟踪特定物体，可以在没有预先获知地图的前提下很快适应周边环境，并做到开关抽屉、杂物收拾等操作。

而对于“厨房”这一实验环境，fox是非常满意的。在其看来，厨房的性质在不断变化，当他们的机器人能够处理十几种散落各处的厨房用具和配料，也将具备能够在其他复杂环境中实现稳定操作的能力。

事实上，这已经不是英伟达在机器人方面的第一次动作了。

在过去的数年中，英伟达在机器人方面一直有所关注和研究，也公布了相关论文和成果。比如就在去年5月份，英伟达开发了一套训练机器人的系统，来教导机器人如何通过观察人类活动来行动，从而达到模拟人动作的目的。

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